國內(nèi)中小型履帶自行式潛孔鉆機主要有三種基本動力型式：

1、柴油機驅(qū)動潛孔鉆機：就是鉆機由一臺柴油發(fā)動機作為動力，驅(qū)動液壓油泵組，輸出的液壓油分別供給：

1）行走液壓馬達

2）回轉(zhuǎn)液壓馬達

3）推進（提升）油缸

4）變幅機構(gòu)油缸和車體浮動油缸。

鉆機的所有動作都是采用液壓，所以也俗稱為“液壓鉆機”。

優(yōu)點：

1）只有沖擊器使用壓縮空氣，整機耗風(fēng)量小，可以選配較小排量的空氣壓縮機，從而降低了機組（鉆機+空壓機）的購置成本，是一種逐步取代其他動力型式鉆機的發(fā)展型產(chǎn)品。

2）鉆機移位時可以很方便的開走，沒有諸如電纜、風(fēng)管等的拖累。

2、電動機驅(qū)動潛孔鉆機：電動機驅(qū)動式鉆機就是在柴油驅(qū)動式鉆機基礎(chǔ)上用電動機替代柴油機，其他基本不變。

優(yōu)點：

1）鉆機耗風(fēng)量??；

2）電動機的動力特性好；

3）維護保養(yǎng)簡單且維護工作量小。

3、全氣動式潛孔鉆機：全氣動鉆機的動力均采用風(fēng)馬達，包括行走、回轉(zhuǎn)、推進（提升）油泵，還有沖擊器。

優(yōu)點：動力單一

二、配套空氣壓縮機。為了實現(xiàn)高的穿孔效率，配套高風(fēng)壓空壓機的鉆機逐漸占了主流地位，空壓機的主要參數(shù)是排氣壓力和排氣量，要與鉆機的設(shè)計需求相匹配，這對充分發(fā)揮鉆機的鑿巖效率至關(guān)重要。因為鉆機的穿孔效率主要取決于潛孔沖擊器，沖擊器的耗風(fēng)量大小由其設(shè)計結(jié)構(gòu)決定，而沖擊器隨著風(fēng)壓和風(fēng)量的提高，輸出功率成倍增加，鉆孔速度也會成倍提高。

也就是說，當選擇了高性能的鉆機和高效率的沖擊器，須有相應(yīng)風(fēng)壓和風(fēng)量的空壓機來保證，否則，同一臺鉆機的鉆孔效率會因為空壓機性能參數(shù)的不同產(chǎn)生很大的區(qū)別。

在實際中也經(jīng)常會有這種情況：已經(jīng)有了空壓機，需要配套潛孔鉆機；或者已經(jīng)有了潛孔鉆機，需要配套空壓機?？紤]的因素則主要是潛孔鉆機與空壓機的匹配。每一臺潛孔鉆機都有它特定的技術(shù)參數(shù)及對空壓機的要求，供施工單位在購置設(shè)備時參考。